この方程式では力が質量と加速度の積に等しいことを示している。
力がはたらくと物体の速度が変わる方程式
この方程式では力が質量と加速度の積に等しいことを示している。
ニュートンの運動方程式 – Wikipedia
今日「運動方程式」と呼ばれている法則です．えむえー・いこーる・えふ． ここで， \bm{a} と \bm{F} が太字になっています． これら太字で書いた量は「 ベクトル である」ということを明示しています．
この方程式では力が質量と加速度の積に等しいことを示している。力がはたらくと物体の速度が変わるのである。
三つの運動方程式
古典力学の運動方程式には、３つの表現形式があります。
ニュートン、ラグランジュ、ハミルトン。
ニュートンのものが一番の基本で、最もシンプルです。
後の２つは解析力学と呼ばれる分野に登場します。
ラグランジュ形式
maximaで見るラグランジュの運動方程式（二重振り子他）
「ランダウ＝リフシッツ物理学小教程 力学・場の理論」31頁の例題【問題1】です
これは2重平面振子のラグランジアンを計算せよ，というものです
2つの質点をm1, m2とします
糸l1およびl2が鉛直方向となす角度をθ1, θ2[rad]とします
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ラグランジュ乗数法 †
r:2-x+3*y;
obj:x^2+y^2;
L:obj+lam*r;
eq:[diff(L,x) = 0,diff(L,y) = 0,diff(L,lam) = 0];
ans1:solve(eq,[x,y,lam]);
ans:ans1[1];
ev(L,ans);
Maximaコマンド
https://matome.naver.jp/odai/2144448893130890201
2015年11月23日
