いきむのは３分まで！姿勢を直せばストンと出るかも

便秘は、腸内にうんちが長期間溜まった状態ですから、私達の腸内細菌に悪い影響を与えます。（中略）そして便秘が続くと、それらの有害物質はどんどん腸壁から吸収されて、血液中をめぐります。肌荒れや様々な病気にもつながると考えられています。
便秘とは、「腐ったものを腸内に溜めた状態」｜ウンチから、腸内環境がわかる！｜大鵬薬品

放っておくと健康に様々な悪影響を及ぼすことは言うまでもありません。

この3つのチカラが最も有効に発揮できる姿勢が、洋式トイレの便座に前かがみに座った姿勢です。
排便に適した姿勢の提供｜生活習慣の改善による排便ケア｜排便ケアの実践｜排便ケア｜排泄ケア 実践編 ｜排泄ケアナビ

トイレに座って体を前傾させると、肛門直腸角（肛門と直腸の間の角度）が直線に近づくことで便が排出されやすくなります。
2/2 【良いうんちとおしりの健康】便秘と食事、排便姿勢 [痔・おしりのトラブル] All About

前かがみの姿勢をとることで、直腸と肛門の角度が鈍角に開きます。（中略）前かがみ座位の場合、まっすぐなパイプの上から下に便を落とすことで、容易に排便ができます。「ロダンの考える人」の姿勢が排便に最も適した姿勢といえます。
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かかとは軽く上げたほうが腹筋に力が入りやすくなります。
正しい排便姿勢 – 便秘ニュースウォッチ

上記の姿勢を保ったまま、かかとを上げましょう。

下腹に両手を当て、軽くわき腹に力を入れながら深呼吸を繰り返すと便が出やすい。
ダイエットの敵、「便秘」のウソ？ ホント？ – 美的（ビテキ） – X BRAND

こちらも同じ。ロダンの姿勢をしながらです。

いきみっぱなしてはなく、腹筋・脇腹に力を入れながら深呼吸を繰り返すほうが無理なく排便できます。
体に優しいトイレでの姿勢｜スッキリ便秘解消

腸の形に合った便座にするために膝を曲げられるよう、足下に台を置くというのがオススメです。
美レンジャー | 残便感とサラバ！●●を変えるだけで驚くほど便がスルスル出る妙技 – 美レンジャー

日本人が従来使用してきた和式トイレ。この時の体勢に近づけるとさらに排便しやすくなります。

痔のリスクを考えると粘る(いきむ)のは3分位までにするのが良いでしょう。
体に優しいトイレでの姿勢｜スッキリ便秘解消