武者頑駄無<ムシャガンダム>
武者七人衆編の主人公。
武者七人衆のリーダーであり、武芸百般に秀でた頑駄無軍団最強の「武者」。
初代将頑駄無の実子で農丸の双子の兄であり二代目大将軍の従兄弟。
父の初代将頑駄無が身を隠していた頃には農民の子として育てられたため、民の心もわかる武者として多くの者に慕われている。
守護メカとして璽威武装を持つが、乗り物酔いが酷いという弱点を持つ。
武者農丸頑駄無<ムシャノーマルガンダム>
初代将頑駄無の実子で武者の双子の弟であり、武者七人衆最後の一人。
通称「農丸」。
二代目大将軍の命令で「隠密頑駄無」として闇皇帝の秘密を探っていた。
その後、頑駄無城をめぐる最終決戦の直前に正体を明かして他の七人衆と合流した。
当初は二刀流使いだったが、摩亜屈に二刀流を教えて以来、自身は封印している。
守護獣はシーサー。
闇皇帝<ヤミコウテイ>
闇軍団の黒幕で「諸悪の根源」。
殺駆頭を闇の鎧で操り、天宮の国に戦乱を引き起こした張本人。
何度倒されても滅ぶことのない肉体と魂を持ち、この戦いの後も幾度となく復活して頑駄無たちと戦い続ける。
別の宇宙からやって来た暗黒生命体ともいわれ、実態を伴わず、あらゆる世界の環境や状況に応じた形態をとる。
怒雷仙<ドライセン>
僧兵軍団だが、普段は玖辺麗に仕えている。
下塁愚々の弟子で、新殺駆をライバル視している。
漣飛威<サザビー>
堂我<ドーガ>一族頭領。
卑怯な振る舞いを嫌い、常に正々堂々とした戦いを好む武人。
闇軍団でも飛び抜けた実力を備える。
特に剣術に秀でており、身の丈ほどもある長刀を操るが、刀が長すぎてファンネルを使わないと鞘からの出し入れが出来ない。
武者怒武<ムシャドム>
僧兵軍団では珍しい卑怯な兵士。
璽悪ですら一目置くほどの狡猾さを持つ。
武者頑駄無摩亜屈<ムシャガンダムマークツー>
通称「摩亜屈」。
初代大将軍と共に戦った「四獣王」の一人、隼頑駄無の子。
元は隠れ里に住む狩人だが、森で暗殺者に狙われた初代将頑駄無を救ったことで「武者」の称号を与えられ、七人衆の一員となった。
修行の途中で出会った「イーグル」を守護獣とし、空陸一体の戦法を身に付けている。
農丸から二刀流を受け継ぎ、この頃からΖタイプのフェイスマスクを使用している。
二代目大将軍
幼名は雷凰。
父の死後は初代将頑駄無に育てられ、父である初代大将軍の後を継いで大将軍となった。
武者と農丸とは従兄弟にあたる。
守護獣「武者鳳凰(ムシャフェニックス)」と合体し「武者フォートレス」となる。
まだ若いが凄まじい光の力を受け継いでおり、闇皇帝との戦いで巨大化した闇皇帝に対抗するため、武者五人衆の力を受けて巨大化、壮絶な相撃ちを遂げた。
その際、額の「頑駄無結晶(ガンダムクリスタル)」は砕け、五つの光のかけらとなって散っていった。
武器は、大目牙砲(オメガキャノン)。
必殺技は、鳳凰(フェニックス)アタック 。
初代将頑駄無
初代大将軍の実弟であり、武者と農丸の実父。
二代目大将軍の叔父。
二代目大将軍の右腕として頑駄無軍団の指揮を執った。
泰平の世では農民として二人の子を育てていたが、闇軍団の動きを察知して七人衆を再び招聘した。
百戦錬磨、武芸百般の達人であり、様々な武器を巧みに使いこなす。
相棒の「タイガー」は鎧を装着して「武者タイガー」に、さらに将頑駄無と合体して「ハリマオスペシャル」となる。
各部隊を統率する他、直属の隠密部隊「頑駄無組」を率いる。
闇軍団の殺駆頭とは陣営を越えた友情で結ばれていた。
その戦功により、後に「将頑駄無」の名は頑駄無軍団筆頭に与えられる「称号」となった。
武者影頑駄無<ムシャカゲガンダム>
武者頑駄無の影武者。
将頑駄無直属・頑駄無組に所属している。
武者影精太頑駄無<ムシャカゲゼータガンダム>
武者精太頑駄無の影武者。
将頑駄無直属・頑駄無組に所属している。
武者影駄舞留精太頑駄無<ムシャカゲダブルゼータガンダム>
武者駄舞留精太頑駄無の影武者。
将頑駄無直属・頑駄無組に所属している。
殺駆頭<ザクト>/闇将軍<ヤミショウグン>
殺駆一族頭領で時穏<ジオン>の国の国主。
かつては初代大将軍と共に戦った戦友で、初代将頑駄無の親友でもあった。
眼帯で覆われた傷は、彼を守るために負ったものである。
仁義に篤かったが、闇皇帝に闇の鎧を授けられ、闇将軍として暴虐の限りを尽くす。
闇将軍の時には殺駆頭としての意識はなく、殺駆頭自身は自分が闇将軍であることに気づいていない。
ペットとしてライオンの親子を飼っている。
古殺駆<コザク>
殺駆三兄弟長男。
鍬形の象徴は「鷹」。
軍団の参謀であり、卑怯で勝つためには手段を選ばない。
しかし、立てる作戦はどこか抜けているものばかり。
兄弟揃ってスイカ割りが好き。
武器は「古月」。
今殺駆<コンザク>
殺駆三兄弟次男。
兄弟一の荒くれ者。
鍬形の象徴は「虎」。
武器は「今月」。
新殺駆<シンザク>
殺駆三兄弟の三男。
鍬形の象徴は「熊」。
オシャレで身なりを気にするナルシストである。
BB戦士では、No.14「ザクIII」にNo.42「殺駆三兄弟」の付属パーツを組み合わせることで再現することができる。