今回のテーマは「出前迅速」。
ルール、技術、ポイント
赤・青2チームに分かれて対戦します。
フィールドで戦うのは各チーム 1台の出前ロボットと
3人の高専生(注文人・店主・操縦者)です。
出前ロボットは お盆に高く積み上げられた蕎麦(そば)の蒸籠(せいろ)を 、
3つの障害物(スラローム・角材・傾斜)を乗り越えて運びます。
競技時間3分間で、 少しでも多くの蒸籠を
出前したチームが勝利となります。足場の悪い条件下で、 ロボットが いかに蒸籠を崩すことなく
運びきれるかがポイントになります。
[高専ロボコン]ルールブック
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433397772403
ロボットは床か60cm以上の高さで、しかも片手で、かつ足回りよりも外側へ蒸籠のバランスを考えなくてはなりません。
また、一度蒸籠を落とすと20秒間スタートできないペナルティーも今年は導入。
人間でもこのバランスをとるのは難しい…..ロボットには過酷な課題であったでしょう。
全国から25高専校が出場。
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433497772703
全国から57校62キャンパスの高等専門学校が参加する全国規模のイベントで、。各キャンパスから2チームがエントリーし、全国8地区(北海道・東北・関東甲信越・東海北陸・近畿・中国・四国・九州沖縄)で開催される地区大会に出場します。そこで選抜された25チームにより全国大会が開催されます。
ロボコントップページ
大会結果
優勝:熊本八代
準優勝:旭川
アイデア賞:鈴鹿
技術賞:和歌山
デザイン賞:大島
アイデア倒れ賞:仙台広瀬
出前迅速賞:大分
本田技研:木更津
マブチ:大島
安川電機:高知
東京エレクトロン:八代
田中貴金属:仙台広瀬
優勝の熊本高専はロボコンで初優勝。
全国放送はNHK総合 12月26日 午後10:40~11:58
Twitterの評判
なるこ@naruko0109
Barry@b_f1986
Peil Raider@kahala224
つむぎ@tu_mugi
もうヤダ!見ていられない!と思いつつも決勝戦最後まで見てしまいましたが。
もうね、全部の対戦がハラハラドキドキ、手に汗握って身を乗り出してしまいました。学生さん達みんなかっこよかったよ.。.:*・゚☆ #ロボコン
優勝は熊本高専の「本気の宅配便」(マジノタクハイビン)。
角材ゾーンでの安定した走りをするためのエアシリンダー。
多重の安定センサーを搭載。
抜群の安定感、スピードで他高専を圧倒。
今回大会では48枚を運びました。
しかもほぼノーミス!!!
しかもロボコン大賞、優勝、特別賞をとりました!すごい!
3つの賞をもらえる、これは滅多にないそうです。
ミラクルが起きた高専が一つ。
まさかのベスト4まで0枚で進出。
なんとも準決勝まで、ほぼ相手のロボットの”謎の不具合”で判定勝ちで勝ち進みました。
その名も大島商船高等専門学校の「大島具足虫」(オオシマグソクムシ)!!!!
まさかの0枚(笑)
でも地区大会で優勝していた高専を2回破りました!
準決勝まで進んだその理由とは?!
いや~、もってましたね~(運を)
前日に神社で「準決勝まで勝ち進めますように」って、お祈りしてきたんです(笑)
大島商船の選手のコメント(笑)
賞は、アイデア賞と特別賞をもらいました。運も実力のうちですね!!
そのほかにも、いろんな機構を駆使していた高専も。
一部紹介
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433497776003
”行け!!麺ズ”
戦いごとに変わっていく表情が面白いです。
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433497775603
”Uni☆Verse”
ファンを用いた制御により、蒸籠を保持。
その素晴らしい安定力に、観客は大いに盛り上がりました。
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433497775703
”エール”
このロボットは自動制御。選手の手は借りません。
自律して蒸籠を運んでいくようにしたのはとても苦労したそうです。
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433497775803
”はにやんま”
このロボットはとにかく速かったです。スピード型。
https://matome.naver.jp/odai/2141675916295059701/2141676433497775903
”κのそば渡し”
なんといってもその姿!!かわいい!!
ジャイロセンサー、加速度センサー、傾き感知センサー、ファンを駆使した構造、自動制御、独自のタイヤ機構などなど….
それぞれの高専の努力と技術の結晶でした。
今ロボコンまとめ
元無線部部長@musenbu1010
八代:「あとは卒研の単位取れば卒業」位の圧倒的安定感
鈴鹿:敢えて縛りプレイに挑んだ勇者
鶴岡:イケメンギャップ萌え
大島:国技館のマモノに愛されたグソクムシ
和歌山:国技館のマモノに嫌われた最強のクジラ
仙台:ブォォォォォォォォォォ
#ロボコン
カッパルゴに希望を見た男 スパイラルマン@neo_atom
・龍カッパタヌキ連合VSクジラエスカルゴ イ ケ メ ン
・決勝戦44対12で熊本勝利
・”蒸籠を見事高く積み上げた”メジロが出前迅速賞
・熊本優勝&ロボコン大賞w受賞
・みんな大好きグソクムシ #ロボコン
優勝の熊本高専は強かった。しかしグソウムシもよかった。
難易度の高い課題を乗り越えていく高専ロボットのその姿。感動をありがとう!!
いかに早く、綺麗に、迅速に!