獅堂 光（しどう ひかる）
クレフより授けられた魔法は炎の魔法。
魔法騎士レイアース – Wikipedia
炎の神殿において炎の魔神・レイアースを手に入れる。
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龍咲 海（りゅうざき うみ）
クレフより授けられた魔法は水。
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中学2年生。
誕生日：3月3日
身長：158cm
血液型：A型
部活：フェンシング部
お嬢様御用達の学校に通っている。典型的な女言葉口調。趣味はケーキ作りでありながら、本人は甘いものが苦手。
海の神殿において、水の魔神・セレスを手に入れる。
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鳳凰寺 風（ほうおうじ ふう）
クレフより授けられた魔法は風。
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中学2年生。
誕生日：12月12日
身長：156cm
血液型：A型
部活：弓道部
非常に頭の回転が速い策略家。3人の中で唯一回復魔法や防御魔法がある。
空の神殿において、風の魔神・ウィンダムを手に入れる。
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モコナ
魔法騎士達の案内役をつとめる。
実は、セフィーロ、地球、宇宙を創った創造主。
エメロード姫
セフィーロの柱たる女性。
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保たれている。波打つ長い金髪が特徴。
童顔だが実年齢はかなりのもの。
自身を水の牢屋に幽閉、殺害してもらうために異世界から魔法騎士を召喚した。
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クレフ
セフィーロで最高位の導師
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光達3人に魔法を授けた人物。
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フェリオ
実はエメロードの弟でセフィーロの王子。
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風に惹かれ、その後恋仲に。
プレセア
セフィーロで最高位の創師
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長い金髪のポニーテールが特徴。
ランティス
強い魔力と高い剣術を兼ね備えた、セフィーロで唯一の魔法剣士
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声も容姿もザガードに似ている。
プリメーラ
ランティスが連れている妖精。
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ザガート
エメロードの祈りを補佐する神官。
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アルシオーネ
かつてクレフの弟子だった女性の魔導士
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アスコット
子供の召喚士
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海に好意を寄せる。
元の身長はとても低いが、海より頭ひとつ分身長を伸ばす。
カルディナ
関西弁で話す踊り子兼幻惑師
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アスコットを弟の様に可愛がる。
褐色の肌にピンクの髪が特徴。
ラファーガ
炎の神殿で魔法騎士を襲った剣闘師
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イーグル・ビジョン
オートザム軍の最高指揮官（コマンダー）で、最強のファイター。
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ジェオ・メトロ
オートザム旗艦NSXの副司令官
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ザズ・トルク
NSXの整備士
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アスカ（阿洲花）
ファーレンの第一皇女。
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サンユン
アスカの乳兄妹でお側役の少年。
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タトラ／タータ
セフィーロの外に存在する、アラブ風文化を持つ王制の国チゼータの第一王女、第二王女。
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中学2年生。
誕生日：8月8日生まれ
身長：145cm
血液型：O型
特徴：細い1本の三つ編み
剣道が得意。学年を問わず人気者。3人の中で1番運動神経が良い。動物と意思疎通ができる。