目の前に現れる信じられない動きの物体
vividain@vividain
Takahiro Daue@takaphilo
雛@asahinahina
The Cubli: a cube that can jump up, balance, and ‘walk’ youtube.com/watch?v=n_6p-1… @youtubeさんから
なんだこれは!!
まるでシュールな絵画のようだ…15センチのキューブがあり得ない角度で自立、押しても倒れないばかりか跳ね、歩くことができる
【重力どこいった】我が目を疑う「跳ね、歩く 立方体」ロボットをスイスが開発。固定概念が崩壊まくりだよ | DDN JAPAN
正方形が回転しながら移動する様も衝撃的だが最も驚くのはこのブロック型ロボットが1点でバランスを取る時。しかもその状態で接地面を傾けても倒れることなく1転倒立を続ける
【謎技術】「Cubli」は自分で回転したり歩いたりすることができるブロック型ロボット | gori.me(ゴリミー)
3つのリアクション・ホイールと呼ばれるジャイロが搭載、精密に制御された遠心力によって跳ね上がったり落下の方向を自在にコントロールしてしているそう
【重力どこいった】我が目を疑う「跳ね、歩く 立方体」ロボットをスイスが開発。固定概念が崩壊まくりだよ | DDN JAPAN
自分で動くブロック型ロボット
スイスのチューリッヒ工科大学にあるダイナミックスステムズ・アンド・コントロール研究所が開発したロボット「Cubli」
【重力どこいった】我が目を疑う「跳ね、歩く 立方体」ロボットをスイスが開発。固定概念が崩壊まくりだよ | DDN JAPAN
正方形であるのにも関わらず1点でバランスを取り直立することもできる謎技術が採用されている
【謎技術】「Cubli」は自分で回転したり歩いたりすることができるブロック型ロボット | gori.me(ゴリミー)
宇宙空間で人工衛星の方向を保つためのシステムに似た仕組みだと、開発者らは説明。
1点で立ち続け、歩くこともできる立方体「Cubli」(動画) « WIRED.jp
大きいバージョンのインパクトもすごい!
Cubliの技術が目指す将来
この技術は将来的に宇宙探査機などで採用されるために開発されている技術のよう
【謎技術】「Cubli」は自分で回転したり歩いたりすることができるブロック型ロボット | gori.me(ゴリミー)
現在開発チームではCubliが慣性や重量や平面の変化を自動的に学習して動的に対応できるようにするアルゴリズムを開発している。
1点で立ち続け、歩くこともできる立方体「Cubli」(動画) « WIRED.jp
安定しているだけでなく回転運動させて前進するとなると惑星探査機などでも今後伸びていきそうな分野
【動画】これは神バランス!リアクション・ホイールの技術を搭載した箱が、自力で立ち上がり角で直立・歩く、驚きの映像 | Happy Word